La primera moto apareció a principios del siglo XIX como resultado de unir una bicicleta y un coche. Consistió en la incorporación a la estructura de la bici de un motor de gasolina.

En la Segunda Guerra Mundial los alemanes empezaron a utilizar las motos como vehículos ligeros de patrulla. Tras el final de la guerra los soviéticos comenzaron a fabricar réplicas de estas motos.